Comment créer un agent incarné léger inspiré du système « vision-langage-action », utilisant la modélisation du monde latent et le contrôle prédictif par modèle
Le paysage de l’intelligence artificielle s’enrichit d’une nouveauté significative. Comment créer un agent incarné léger inspiré du système « vision-langage-action », utilisant la modélisation du monde latent et le contrôle prédictif par modèle Dans ce tutoriel, nous développons un agent de vision par simulation incarnée qui apprend à percevoir, planifier, prédire et replanifier directement à … Lire la suite